问:PIXHAWK在开源官网下载固件，是选择哪个?
答：需要根据PIXHAWK的版本号来选择对应的固件版本：
① 如果飞控贴纸上印有“V3.0”的标识，请选择fmuv3，如下图所示
② V3.0版本之外的乐迪PIXHAWK飞控出厂固件默认支持1M的fmuv2固件；
也可以支持2M的fmuv3，可以在开源官网下载fmuv3固件，然后升级固件即可。
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