无人机无人艇
CAAC无人机执照理论学习技巧总结
当前使用的航空法是哪一年修正的？ 2021年；民用无人机运行的仪表设备标识要求，数据信息 至少3个月；酒精或药物的违禁行为，酒驾拒绝酒精检查考试作弊、酒驾 都是1年内不受理执照或者等级申请；飞机全机的焦点在机翼焦点的后面；…
中国民航CAAC无人机执照地面站基础模型6个，熟练掌握
中国民航CAAC无人机执照地面站基础模型6个，熟练掌握三角形 2.梯形 3.六边形 4.圆形 5.猪脚型…
UTC无人机操作证续签流程
UTC慧飞航拍专业无人机操作手证下证第一年的有限期是一年，如果您的证件即将到有效期，请于到期前45天以内进行续签，以免耽误您的使用，现将续签流程简单编辑一下与各位学员共享！…
基于STM32的无人机电机控制模块设计与实现
基于STM32的无人机电机控制模块设计与实现一、模块概述本文介绍了一个基于STM32 HAL库的无人机电机控制模块实现，该模块通过PWM信号控制四个无刷电机的转速，是飞控系统的关键执行部件。 无人机电机选择空心杯电机的原因主要为：1.空心杯电机的效率通常在85%到90%之间，高效率为其突出…
无人机飞行姿态俯仰、横滚、偏航、油门
无人机飞行姿态俯仰、横滚、偏航、油门无人机的飞行姿态控制主要通过 俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、偏航（Yaw） 和 油门（Throttle） 四个核心维度实现，它们共同决定了无人机的运动状态和轨迹。一、俯仰（Pitch）：绕横轴的上下转动定义与作用： 定…
PX4/PIXHAWK无人机代码控制流程
一般来说，无人机的飞行控制方式主要有三种，分别为遥控器，地面站以及自定义软件；其中地面站跟自定义软件广义来说可归为一类，地面站本就是被用来控制飞行器，已经被开发好的软件；但是说到地面站，通常指的是QGC（QGroundControl）和MP（MissionPlane）;两者区别主要在于MP仅支持AP…
FAQ：pixhawk黄灯双闪解决办法
如果全部连接都正常，请检查你是在室内，请用自稳模式或者定高模式；如果你在室外，请用GPS模式POSHOLD；其他问题分析如下：常见原因与解决步骤黄灯双闪由解锁条件未满足触发，需按顺序排查： 连接地面站检查警报：启动地面站软件，查看“消息”窗口的警报代码（如“RC not…
PIXHAWK2.4.8故障记录
问题描述：在试图使用板载电脑控制无人机飞行测试的过程中出现如下问题，板载计算机供电线，与飞控板的连接线接好之后，测试过程中，板载计算机检测不到飞控板的通信端口，无法控制，并且飞控板指示灯紫灯常亮，FMU下PWN与B/E均不亮；…