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> 2025年10月20日
基于STM32的无人机电机控制模块设计与实现
基于STM32的无人机电机控制模块设计与实现一、模块概述本文介绍了一个基于STM32 HAL库的无人机电机控制模块实现，该模块通过PWM信号控制四个无刷电机的转速，是飞控系统的关键执行部件。 无人机电机选择空心杯电机的原因主要为：1.空心杯电机的效率通常在85%到90%之间，高效率为其突出...
无人机飞行姿态俯仰、横滚、偏航、油门
无人机飞行姿态俯仰、横滚、偏航、油门无人机的飞行姿态控制主要通过 俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、偏航（Yaw） 和 油门（Throttle） 四个核心维度实现，它们共同决定了无人机的运动状态和轨迹。一、俯仰（Pitch）：绕横轴的上下转动定义与作用： 定...