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> 2025年10月
基于STM32的无人机电机控制模块设计与实现
基于STM32的无人机电机控制模块设计与实现一、模块概述本文介绍了一个基于STM32 HAL库的无人机电机控制模块实现，该模块通过PWM信号控制四个无刷电机的转速，是飞控系统的关键执行部件。 无人机电机选择空心杯电机的原因主要为：1.空心杯电机的效率通常在85%到90%之间，高效率为其突出...
无人机飞行姿态俯仰、横滚、偏航、油门
无人机飞行姿态俯仰、横滚、偏航、油门无人机的飞行姿态控制主要通过 俯仰（Pitch）、横滚（Roll）、偏航（Yaw） 和 油门（Throttle） 四个核心维度实现，它们共同决定了无人机的运动状态和轨迹。一、俯仰（Pitch）：绕横轴的上下转动定义与作用： 定...
PX4/PIXHAWK无人机代码控制流程
一般来说，无人机的飞行控制方式主要有三种，分别为遥控器，地面站以及自定义软件；其中地面站跟自定义软件广义来说可归为一类，地面站本就是被用来控制飞行器，已经被开发好的软件；但是说到地面站，通常指的是QGC（QGroundControl）和MP（MissionPlane）;两者区别主要在于MP仅支持AP...
FAQ：pixhawk黄灯双闪解决办法
如果全部连接都正常，请检查你是在室内，请用自稳模式或者定高模式；如果你在室外，请用GPS模式POSHOLD；其他问题分析如下：常见原因与解决步骤黄灯双闪由解锁条件未满足触发，需按顺序排查： 连接地面站检查警报：启动地面站软件，查看“消息”窗口的警报代码（如“RC not...
PIXHAWK2.4.8故障记录
问题描述：在试图使用板载电脑控制无人机飞行测试的过程中出现如下问题，板载计算机供电线，与飞控板的连接线接好之后，测试过程中，板载计算机检测不到飞控板的通信端口，无法控制，并且飞控板指示灯紫灯常亮，FMU下PWN与B/E均不亮；...
CAAC无人机民航执照培训考试基础知识
第一章节一、无人机由飞行器、地面站、链路、任务设备组成； 1. 无人机，简称：UAV； 2. 无人机系统，简称 UAS；二、无人机系统驾驶员分为： 1.视距内驾驶员：驾驶员；负责无人...